社科与实践

手持激光雷达的SLAM空间测绘精度研究

郭 晓辉

上海华测导航技术股份有限公司

DOI: https://doi.org/10.59429/sksj.v3i7.14995

Keywords: 激光雷达；SLAM；空间测绘

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Abstract

智慧城市创建、工业数字化转型以及应急安全保障的发展，为空间测绘的精确度、适应性以及时效性赋予了 更高要求。传统的测绘手段因设备形态、作业环境、定位条件等限制，无法满足狭小、封闭、无卫星信号、突发事 件等环境下测绘的要求。手持激光雷达 SLAM 技术可以在进行定位的同时完成建模，克服传统测绘的很多缺点。明 确三维测绘技术的工作原理、应用价值与精度限制因素，提出系统化的优化方案，对三维测绘技术的推广、提高空 间数字化作业水平具有重要意义。

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References

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