晓娓李. and 绮芳顾. 2024. 基于 Pixhawk 控制器的四轴四旋翼无人机组装与调试. 现代交通技术研究. 6, 2 (Jul. 2024). DOI:https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i2.6710.