善华郭., 竹青郑., 之胥唐., 苏文左., 羿胤孙. and 康帅徐. 2025. 多模态六足机器人智能控制与结构设计. 智慧科技. 2, 2 (Jul. 2025). DOI:https://doi.org/10.59429/zhkj.v2i2.10328.