环境与发展论坛 (原名：环境与发展)

“货到人”系统中考虑环境因素的遗传算法多AGV动态路径规划研究

冯 健洋

云南财经大学

金 桂根

云南财经大学

DOI: https://doi.org/10.59429/hjfz.v8i5.14176

Keywords: 货到人系统；多AGV；路径规划；遗传算法；环境因素；绿色物流

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Abstract

伴随着智能物流和自动化仓储技术的迅猛发展，货到人系统也成为了现代仓储的主要方式。本文中所用 AGV 数量较多，它们需要共同完成货物的搬运工作，因此其路径规划问题就成为了系统运行效率和资源利用率的重要因 素。但是传统的路径规划方法大多只考虑最短路径或者最短时间，没有考虑到能耗、拥堵等因素对整个系统性能和 可持续发展的影响。本文在分析货到人系统结构和多AGV 运行特点的基础上，加入环境因素来建立多目标优化路径 规划模型，用遗传算法来设计动态路径规划方法，从而达到多AGV 在复杂动态环境下高效协同运行的目的。利用仿 真实验来检验所提出的方法对于降低能耗、缓解拥堵、提高作业效率的可行性，给绿色物流、智能仓储系统优化提 供理论支持和实践参考。

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