环境与发展

基于人工智能的工业机器人智能控制系统研究

张 兆

中国科学技术大学

DOI: https://doi.org/10.59429/hjfz.v6i11.8155

Keywords: 人工智能；工业机器人智能控制系统；人工智能技术；智能制造

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Abstract

在当今工业发展的浪潮中，论文聚焦于基于人工智能的工业机器人智能控制系统这一关键领域展开深入探究。 工业领域正经历着前所未有的变革，工业机器人作为现代工业生产的核心要素，其重要性不言而喻。它们在提升生 产效率、保障产品质量以及降低劳动强度等方面发挥着不可替代的作用。随着制造业向着智能化与自动化的深度演进， 传统工业机器人控制系统的局限性逐渐凸显，已难以应对复杂多变的生产环境需求。在此背景下，蓬勃发展的人工 智能技术为工业机器人的升级带来了新的曙光。将人工智能有机融入工业机器人控制系统，能够赋予机器人更为卓 越的感知、学习、决策和执行能力，从而使其在复杂工业环境中展现出更高的适应性。通过本研究，详细剖析该智 能控制系统的各个层面，包括其组成部分、性能提升方法、实际案例、面临挑战以及发展趋势，旨在为工业机器人 技术的进一步发展提供全面且深入的理论与实践指导，推动智能制造迈向新的高度。

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