Published
2025-01-21
Section
Articles
How to Cite
多智能体系统的协同控制策略优化研究
邓 传强
浙江大华智联有限公司
DOI: https://doi.org/10.59429/hjfz.v6i12.8763
Keywords: 多智能体系统；协同控制；强化学习
Abstract
多智能体系统（MAS）协同控制策略优化是控制科学中的重要研究方向。论文系统梳理了 MAS 协同控制 的理论基础，提出了一种基于凸优化和强化学习的混合优化方法，并进行了收敛性与复杂度的理论分析。研究结果 揭示了优化算法在静态与动态通信拓扑中的适用性和鲁棒性，为高效协同控制策略的设计提供了理论支持和新思路。
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