环境与发展论坛 (原名：环境与发展)

数字孪生的智能生产线构建与仿真应用研究

张 侠

云南开放大学 云南国防工业职业技术学院

DOI: https://doi.org/10.59429/hjfz.v7i2.9334

Keywords: 数字孪生；模拟仿真；虚实联动

---

Abstract

通过建立虚拟的数字孪生模型模拟实际的物理过程，以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作。主 要包含基于数字孪生的仿真设计，数字孪生的系统仿真测试和数字孪生系统虚实联动。以数字化的方式实时映射物 理对象，通过对数字模型的仿真模拟现实环境中的行为。采用文献资料法、调查研究方法、仿真验证法等。利用数 据对真实环境进行场景搭建、添加对象容器并对容器配置、添加机器人容器并配置，进行信号配置，源数据信号和 容器绑定，智能生产线仿真，最终实现智能产线虚实联调联动，实现虚拟场景和现实环境的对应和同步。

---

References

[1] 李浩,刘根,文笑雨,等.面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与关键技术[J].计算机集成制造系统,2021,27(2):16.

[2] 陆晨芳,陆江,龙忠海,等.教学型智能制造生产线的设计[J].机械制造,2020,58(1):54-56.

[3] 冯振华.分析工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计[J].内燃机与配件2019(13):2.

[4] 吴斌.基于工业机器人的智能制造生产线设计[J].机床与液压,2020,48(23):55-59.

[5] 孙元亮,马文茂,张超,等.面向数字孪生的智能生产线监控系统关键技术研究[J].航空制造技术,2021,64(8):8.

[6] 熊隽.基于智能制造生产线的工业机器人应用[J].机床与液压,2018,46(21):91-94.