科学技术与应用

基于STM32的医院物流小车控制系统设计

卢 媛媛

无锡太湖学院

马 梓琳

无锡太湖学院

彭 敏

无锡太湖学院

李 吉

无锡太湖学院

许 焱平

无锡太湖学院

DOI: https://doi.org/10.59429/kxjsyy.v3i3.14773

Keywords: STM32；医院物流小车；图像识别；机械臂抓取

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Abstract

针对现代化医院物资配送效率低、人工成本高、交叉感染风险大、药品抓取配送脱节等痛点，设计一款基于 单片机的智能医院物流小车系统。系统以 STM32 为主控核心，集成电源管理模块、电机驱动模块、图像识别模块、 超声波避障模块、机械臂驱动模块及声光报警模块，摒弃传统循迹模式，采用图像识别技术实现场景判断与自主导 航，搭配车子顶部机械臂完成药品自动抓取、转运与投放，实现全流程无人物资配送。本文详细阐述系统总体方案、 硬件电路设计与工作原理、软件流程设计等，经在模拟医院环境中实验验证，小车运行稳定、场景识别精准、避障 响应迅速、机械臂抓取可靠，可满足药品、标本、耗材等物资的自动化抓取与配送需求。

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