科学技术与应用

面向手指缺损功能重建的仿生机械指微机电驱动、精细抓握与残肢神经痛调控机制研究进展

高 佳凤

宁夏医科大学第一临床医学院

李 佳蓓

宁夏医科大学第一临床医学院

杨 修龙

宁夏医科大学第二临床医学院

马 依珊

宁夏医科大学第二临床医学院

赵 雪

宁夏医科大学第二临床医学院

DOI: https://doi.org/10.59429/kxjsyy.v3i4.15224

Keywords: 手指假体；仿生机械指；微机电驱动；精细抓握；残肢神经痛；电刺激

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Abstract

手指缺损虽属局部肢体缺损，却可显著影响捏持、抓握、书写、进食、工具操作及社会交往。传统硅胶美容 型或被动机械型手指假体多以外观补偿和简单支撑为主，存在功能恢复有限、佩戴舒适性不足、价格较高和长期使 用依从性不佳等问题。近年来，仿生材料、微机电驱动、柔性腱绳传动、肌电识别、触觉反馈及神经调控技术快速 发展，使手指假体由“外观替代”逐渐转向“功能重建—精细抓握—感觉反馈—疼痛辅助干预”一体化方向。本文 围绕手指缺损功能重建需求，综述仿生机械指的材料设计、佩戴适配、微机电驱动、精细抓握控制及残肢神经痛电 刺激调控机制，以期为低成本、轻量化、舒适化和智能化手指假体研发提供参考。

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