煤矿安全与环保

井下复杂环境中人员定位算法的优化与应用

张 庆煊

晋能控股集团晋圣公司

DOI: https://doi.org/10.59429/mkaqhb.v7i4.12506

Keywords: 井下人员定位；定位算法优化；多源信息融合；信号传播特性；煤矿安全生产

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Abstract

传统人员定位方法在井下复杂环境中，因信号衰减、多路径效应和空间障碍等问题，准确率与可靠性受限。 本文依据国家矿山安全监察局文件要求，对现有定位算法进行优化，以提升井下人员定位的适用性和精度。通过分 析井下典型场景信号传播特性，提出融合多源信息的定位方案，并引入时间同步改进、传感器数据协同及动态修正 机制。这些优化措施有效降低了定位误差，提高了系统在高干扰环境下的实时性和稳定性。实践应用表明，优化后 的算法定位精度高，能满足煤矿安全生产和应急救援需求，为矿山智能化和人员管理现代化提供了实践支持和理论 依据。

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