煤矿安全与环保

基于EBZ260M-2型掘进机的智能化掘进工作面建设研究

姚 新宇

北京昊华能源股份有限公司 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

兰 天伟

辽宁工程技术大学 鄂尔多斯研究院/辽宁工程技术大学 矿业学院

唐 小富

辽宁工程技术大学 鄂尔多斯研究院/辽宁工程技术大学 矿业学院

马 耀荣

北京昊华能源股份有限公司 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

王 博

北京昊华能源股份有限公司 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

DOI: https://doi.org/10.59429/mkaqhb.v8i2.14581

Keywords: EBZ260M-2 型掘进机；智能控制系统；人员定位；智能化掘进工作面；远程集控

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Abstract

目前煤矿巷道掘进设备的智能化水平远低于综采工作面，缺乏对地质情况的超前精准探测、掘进机位姿、掘 进工作面环境、设备运行状态和围岩参数等的自主感知能力，根据煤矿安全高效生产的需要及智能化掘进工作面研 究与建设目标。本论文建设应用 EBZ260M-2 型掘进机智能化掘进工作面，通过深入分析远程控制与智能监测需求 的基础上，设计并实现了掘进机智能控制系统；通过在掘进机本体部署高清摄像设备及无线传输基站等关键硬件， 构建了掘进机远程可视化系统，实现了作业场景的实时远程监控；利用数字孪生技术将“数据 - 模型 - 设备”进行 拟合，对掘进工作面情况进行全面的管理与控制，形成了一套掘进工作面集控系统；融合 AI 技术与 UWB 高精度定 位技术，建立了掘进机人员定位系统。

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