煤矿安全与环保

基于深度学习的煤矿掘进自动化技术研究

张 亚洲

华亭煤业陈家沟煤矿

吕 广辉

华亭煤业陈家沟煤矿

张 悟安

华亭煤业陈家沟煤矿

DOI: https://doi.org/10.59429/mkaqhb.v6i2.6747

Keywords: 深度学习；煤矿掘进；自动化

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Abstract

随着煤矿行业的自动化需求不断增长，深度学习技术在煤矿掘进自动化中显示出巨大的潜力。论文基于深 度学习，开发一种可应对复杂环境的煤矿掘进自动化系统，通过环境感知、决策控制与执行控制模块的集成，实现 掘进过程的智能化与高效化操作。

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