现代交通技术研究

无人船航迹规划综述

李 文博

广东海洋大学

李 凯

广东海洋大学

陈 根勇

广东海洋大学

邱 勇凯

广东海洋大学

DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i4.8503

Keywords: 无人船；航迹规划；航迹规划算法

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Abstract

无人船在海洋环境监测、海上搜救、海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。航迹规划作为无人船技术的 关键组成部分，对于提高无人船巡航任务执行效率和安全性具有重要意义。论文主要阐述了无人船航迹规划的重要性， 介绍了国内外研究现状，分析了多种航迹规划算法及其优缺点，并对无人船的发展趋势进行了展望。

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