by 祝 金辉, 张 富健, 董 纹嘉, 胡 戴丽, 沈 硕越, 夏 卫海
2025,7(1);
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Abstract
论文中提出了一种基于自动导航融合 SLAM 的多传感器蓝莓温室巡检车控制系统,旨在解决一些相较于传
统人工巡检效率低、成本高、巡检不准确等问题。自动导航作为农业移动机器人的一个重要组成部分,是集计算机、
电子通信、自动控制为一体的综合性技术 [1]。自动导航也是实现精细化果园管理的核心。为了能够有效解决单一传
感器同时定位与地图构建(simuhaneous localization and mapping,SLAM)定位精度低、障碍物识别不全问题 , 提出
一种多传感器融合的 SLAM 方法 [2]。蓝莓温室巡检车配置自动导航和多传感器,能够根据环境参数的变化自动调整
巡检路线,能够极大的提高巡检效率,进一步提高数据融合的性能和实用性。为此文中介绍了自动导航、SLAM 多
传感器融合成一个系统的重要组成部分。
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