Published
2025-01-07
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Articles
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无人机路径规划中的深度强化学习模型训练与优化
朱 晓
广西工业职业技术学院
朱 朝阳
广西大学
DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i4.8520
Keywords: 无人机路径规划；深度强化学习；模型训练；优化
Abstract
随着无人机技术的迅猛进步，实现高效且安全的路径规划已成为提升无人机任务执行效能的核心要素。鉴 于传统路径规划方法受限于对环境模型的精确依赖及手动策略设计的局限性，难以灵活应对复杂多变的任务场景， 深度强化学习技术应运而生。该技术融合了深度学习的强大感知能力与强化学习的策略决策优势，为无人机在复杂 环境中自主规划最优路径开辟了新路径。论文深入剖析了深度强化学习模型在无人机路径规划应用中的训练与优化 流程，涵盖状态空间构建、行动策略界定、奖励机制设计、模型筛选与训练以及后续优化等关键环节。同时，论文 也探讨了模型训练与优化过程中面临的挑战，并提出了针对性的解决策略，旨在为无人机路径规划的学术研究与实 践应用提供有价值的参考框架。
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