现代交通技术研究

自动驾驶汽车感知系统的标准化工程与测试验证方法

郝 琪

山西泽厚机动车检测服务有限公司

DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i4.8526

Keywords: 自动驾驶汽车；感知系统；测试验证

---

Abstract

自动驾驶汽车感知系统是实现智能驾驶的核心技术之一，其标准化工程与测试验证方法对提升系统可靠性 和安全性至关重要。论文从传感器技术、多传感器融合、现有标准化进展等方面探讨感知系统标准化的现状与挑战， 并分析不同测试验证方法的应用。通过研究，提出未来感知系统标准化与验证技术的发展趋势，以期为自动驾驶技 术的进一步发展提供参考。

---

References

[1] 郭晓丽.自动驾驶汽车感知系统关键技术分析[J].专用汽车,2023(10):60-62.

[2] 朱小波,谭兴文.自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术[J].汽车与新动力,2024,7(4):24-27.

[3] 吴盛豪,郑素丽,杨璐琦.国外自动驾驶汽车标准化发展趋势及其对我国的启示[J].标准科学,2021(11):16-24.

[4] 裴静,丁健,汪春华,等.汽车自动驾驶验证方法及测试装备研究[J].汽车测试报告,2023(17):154-157.

[5] 陈山枝.C-V2X车联网赋能智能驾驶和智能交通[J].智能网联汽车,2023(1):36-39.