智慧科技

在役大型构件智能检测机器人运动系统设计

黄 彬

东方电气集团东方锅炉股份有限公司

黄 军

汉正检测技术有限公司

张 锐

汉正检测技术有限公司

韩 西成

汉正检测技术有限公司

DOI: https://doi.org/10.59429/zhkj.v3i1.13111

Keywords: 在役大型构件；智能检测机器人；运动系统；底盘设计；磁力吸附

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Abstract

针对石油、化工领域大型储罐等构件在役检测中，传统人工检测安全风险高、复杂曲面适配性差，现有智能 检测设备移动性能与吸附稳定性难以兼顾的问题，本文聚焦智能检测机器人的核心运动系统设计，研发一款磁力吸 附爬壁式运动底盘。该底盘采用“永磁吸附 - 轻量化机身 - 高精度定位”一体化设计思路，通过精细化优化磁路 布局、机动结构、定位算法及续航配置，实现强吸附、高机动、曲面自适应的核心运动性能，可稳定适配储罐、风 电塔筒等大型构件的复杂作业环境，为多模态检测单元提供可靠的移动支撑，从设计层面保障检测作业的安全性与 效率。

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References

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