智慧科技

基于UWB的室内高精度定位抗干扰技术研究

杨 庆超

国家无线电监测中心检测中心 国际认证事业部

胡 晨阳

国家无线电监测中心检测中心 国际认证事业部

杨 静

国家无线电监测中心检测中心 国际认证事业部

DOI: https://doi.org/10.59429/zhkj.v3i3.14382

Keywords: UWB 定位；抗干扰技术；NLOS 修正；室内高精度定位

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Abstract

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）作为定位的重要传感器之一，在空间距离测算方面具有测距精度高的特点， 广泛应用在室内场景。但是复杂的室内场景会出现多径现象以及无视线信号与电磁干扰等问题，会导致定位的准确 率不高。本文根据干扰原因提出基于信号到达时间和信道脉冲响应特征的多径干扰消除算法，基于机器学习算法的 定位误差识别和补偿定位模型，以及利用频率选择性屏蔽器和动态滤波阈值克服电磁干扰，以期为提升 UWB 系统 在复杂室内环境下的定位精度与鲁棒性提供参考。

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References

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