智慧科技

面向视障辅助的嵌入式实时抢占调度策略设计与验证

赵 景辉

无锡太湖学院

王 华君

无锡太湖学院

代 林林

无锡太湖学院

DOI: https://doi.org/10.59429/zhkj.v3i4.15155

Keywords: 实时抢占调度；嵌入式系统；视障辅助；任务优先级；超声波测距

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Abstract

针对资源受限的嵌入式视障辅助设备中，导航语音任务与近身避障任务并发时易出现安全提示被覆盖的调度 冲突问题，提出一种面向视障辅助的嵌入式实时抢占调度策略。该策略在无操作系统的裸机框架下，将近障触觉反 馈任务设定为最高优先级，支持安全事件对导航播报任务的无条件抢占，并引入分级语音冷却与播报频次控制机制 抑制频繁告警。基于 STM32F103C8 平台搭建验证原型，集成超声波测距、GNSS 定位与网络导航功能。通过多组实 测验证，该策略可在有限算力下保障近身安全反馈的优先级，危险场景下振动反馈平均延迟仅 0.127s。在测试条件 下，近障语音抢占成功率为 100%（10/10），在调度层面有效规避了导航信息覆盖安全提示的风险，可为嵌入式助 残设备的实时交互设计提供参考。

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References

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