现代交通技术研究

铁路货场无人机巡检系统研究与应用

陈 豪光

广西沿海铁路股份有限公司

DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v8i2.14715

Keywords: 铁路货场；无人机；AI 识别；货装质量；超限检测；货运检查

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Abstract

铁路货运传统人工巡检作业存在效率低、安全隐患大、监管难等突出问题，难以适配铁路货运智能化、高效 化发展需求。本文提出了一种基于无人机的智能巡检系统解决方案，系统由机库、无人机、服务器和平台软件组成， 通过预设航线实现列车预检、货场日常安全巡检、货物超限判定等作业。基于无人机对铁路货装质量问题识别算法， 覆盖装车现场的车厢、集装箱、篷布、加固件等场景，实现装载状态、破损缺陷、篷布加固、异物残留等问题进行 智能识别。同时通过无人机进行铁路超限货物运输数据采集，完成外形精准测量，自动生成货物线型三视图，计算 超限等级，智能计算生成货物装载加固方案，解决超限货物运输难的一系列问题。系统融合深度学习、多源数据融 合、三维建模等技术，实现车号、箱号自动识别、货装质量检测、超限判定、人员违章识别及巡检报告自动生成。 实际应用表明，智能无人机一键巡航覆盖一趟 50 节车厢货运列车仅需 15 分钟，比人工检查效率提升了 57%，可有 效降低劳动强度、消除登高作业风险、提升货运安全管控水平，对推动铁路货运智能化升级具有重要实践意义。

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