现代交通技术研究

基于 Pixhawk 控制器的四轴四旋翼无人机组装与调试

李 晓娓

无锡城市职业技术学院工业互联网学院

顾 绮芳

无锡城市职业技术学院工业互联网学院

DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i2.6710

Keywords: PIXhawk 控制器；四轴四旋翼无人机；组装；调试

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Abstract

论文详细介绍了基于 Pixhawk 控制器的四轴四旋翼无人机的组装与调试。通过描述无人机的机架、动力系统、 控制系统的组装步骤以及飞控调试等方面的研究，实现了 500 轴距四轴四旋翼无人机的制作。飞行结果表明，该无 人机能够满足飞行控制要求，实现稳定飞行。

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