基于 Pixhawk 控制器的四轴四旋翼无人机组装与调试

DOI: https://doi.org/10.59429/xdjtjs.v6i2.6710

Keywords: PIXhawk 控制器；四轴四旋翼无人机；组装；调试

论文详细介绍了基于 Pixhawk 控制器的四轴四旋翼无人机的组装与调试。通过描述无人机的机架、动力系统、控制系统的组装步骤以及飞控调试等方面的研究，实现了 500 轴距四轴四旋翼无人机的制作。飞行结果表明，该无人机能够满足飞行控制要求，实现稳定飞行。

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